硬件方案：

• CC6420+N/PMOSFET

软件方案：无感BLDC;

• 6V直流供电，最大电流550mA; 

• FOC控制； 

• 启动速度快，运行稳定； 

• 保护：过欠压保护，硬件过流保护，软件过流保护； 

• 优点：效率高，成本超低，噪声低，控制简单；