硬件方案：

• JMT1808R+FD6288+NMOSFET;

软件方案：无感FOC;

• 采样方式：单电阻采样;

• 12V-72V直流供电，电流15-80A;

• 保护：过欠压保护，缺相保护，硬件过流保护，软件过流保护，温度保护；

• 优点：无感FOC低速大扭矩，高效率，低噪音，高集成度，节省空间，搌动小，手感佳